西魏文帝大统九年(公元543年)，西魏丞相宇文泰为牵制东魏兵力，接应东魏北豫州刺史高仲密归降，发兵至洛阳，围攻河桥(今河南洛阳北)南城。东魏丞相高欢领兵10万抵达黄河北岸，迎击西魏。宇文泰见敌军势众，便引军退驻��水(今河南洛阳西��水)上流，并从那儿纵放火船，试图烧毁河桥，阻止高欢渡河。但是，东魏成功地截住了火船，保住了河桥，并且顺利地渡过黄河，依据邙山(今河南洛阳北)摆下阵势，准备与西魏决战。几天后的一个夜晚，宇文泰突然乘着夜色发兵，主动袭击高欢。黎明时分，两军相遇，拉开了战幕。由于东魏早有准备，而大将彭乐又率先冲击敌阵，结果西魏大败，损失惨重。

第二天，西魏重整旗鼓，分左中右三军展开反攻，激战中，中军和右军获胜，东魏丞相高欢险些丢了性命。但西魏左军出战不利，被东魏击溃。于是东魏得以调整，士气复振，他们重新与宇文泰进行激战。时至黄昏，西魏渐渐支持不住，开始溃散，面临着全军覆没的危险。在这危急关头，西魏将领于谨率领部下假装投降，他们放下武器，站立路旁。东魏军队只顾乘胜追击败兵，路旁伪降的于谨军队，竟没人去问，更没有去收缴他们的武器。他们以为这批军队已经放下了武器，谁也不把他们放在心上。这样，等东魏追兵去过之后，于谨突然命令将士拿起武器，随后掩杀上去。与此同时，西魏另一将领独孤信也收集余部，重整旗鼓，同于谨一道随后奋击敌军。东魏军队万万没有料到于谨他们随后掩杀这一着，顿时后军慌乱起来，紧接着全军也受到惊扰。阵线开始混乱，士气随之大减，于是只得放弃了追击。这样，宇文泰的主力部队才得以保全，免遭覆没。

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