北魏孝明帝正光(公元520—525年)年间，北魏与其北部边境的柔然、铁勒和匈奴等少数民族之间的矛盾激化，大小战争连绵不断。正光四年(公元523年)铠曹参军于谨奉命率轻骑北至塞外，探察敌情。于谨一行刚刚抵达边境，便同铁勒族数千骑兵遭遇上了。只见敌军铁骑像一阵旋风迎面扑来。面对数倍于己的敌军，于谨深深地感到自己兵力薄弱，寡不敌众。但是，敌军已逼在眼前，此时退却，无异于自取灭亡。于是，于谨将部队散开，让他们隐藏在两旁丛林茂草之中，同时派人登上山顶，假作指挥，借以摆出伏兵待敌的样子迷惑敌人。敌人见状，虽然怀疑于谨已伏兵于前，但他们仗着人多势众，并不畏惧，仍然驱兵逼进。于谨平时临阵喜欢乘坐的战马有两匹，一匹是紫色马，一匹是黑嘴黄马。此时，他把自己平时所乘的那两匹战马交给部下两个将士，让他们各乘一马，突出阵前，自己却另乘战马，暗藏别处，借以转移敌人的注意力，以便自己攻敌不备。于谨以假乱真，果然奏效，敌人认识于谨平时所乘战马，他们发现那紫马和黑嘴黄马疾驰而去，以为于谨就在那里，于是他们争先恐后，纷纷朝目标猛追不舍。这时，于谨率领精骑突然从旁边冲出，勇猛击杀狂奔的敌军。于谨这一阵冲杀，敌军措手不及，被杀得人仰马翻，终于落荒溃逃。杀退敌兵之后，于谨继续率骑前进，深入塞外，侦察敌情。

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