北魏孝庄帝永安三年(公元530年)，北魏假卫将军贺拔岳随骠骑大将军尔朱天光征讨万俟丑奴。三月，万俟丑奴率众围攻岐州(今陕西凤翔东南义坞堡)，派遣大行台尉迟菩萨等南渡渭河，破坏魏军防御工事栅垒。天光马上派遣贺拔岳率领1000骑兵前往救援。但解救不及，菩萨等破坏栅垒以后，已回军岐州。贺拔岳也派兵渡过渭河，到北岸丑奴辖地杀掠百姓，进行挑衅。菩萨为此迅速领马步军士2万，来到渭河北岸，与贺拔岳隔水相持.有一天，贺拔岳只带几十个骑兵，隔水与菩萨对话。贺拔岳站在朝廷一方，声扬国威;菩萨也不示弱，声称他们兵力强盛。二人你来我往，各逞其强。随后，菩萨恃众骄横，不愿应答，叫部下代他传话。贺拔岳见对方如此无礼，勃然大怒说：“我与菩萨对话，你是何人，敢来多嘴。”对方见隔有渭水，并不畏缩，而且更加出言不逊。贺拔岳怒火中烧，张弓搭箭，向北岸射去。对方说话的人马上应弦而倒。当时，已是夜幕时分，双方都不愿多事，各自回归本营。

当天晚上，贺拔岳想起白天菩萨骄横的情景，不觉计上心来。他将部下骑兵，几十人分为一队，沿着渭河南岸，从西向东，根据地势，分为多处，暗暗藏伏。第二天，他又只带100多个骑兵隔水与敌军相对。贺拔岳一边仍然用言语相激，一边领兵沿河向东移动。每走一程，昨夜暗藏岸边的军士暗暗与他汇集，同他一同推移。这样，他身边军士渐渐增加，但究竟有多少，敌方却摸不清。如此，推移了20多里，来到水浅可以涉河的地方，贺拔岳突然领兵离河向东驱马急驰，佯装逃遁，菩萨以为贺拔岳真是畏惧他们而寻机逃窜，慌忙命令步兵留下，亲自率领骑兵，立即南渡渭河追击。贺拔岳东行10多里，来到一座山岗，他按住人马，将军士依山埋伏，等待追兵。不久，菩萨领兵追来，见山路狭窄，只得单道前进。敌军逶迤而来，眼看一半人马翻出山岗，贺拔岳传令出击，他自己身先士卒，部下将士精神大振，争先向敌。敌军人马虽多，但首尾不能相顾，又因突然遭到攻击，于是乱作一团，无力应战。接着敌军又慌忙后退，但路窄难逃，竟至相互践踏，不战而溃。正在这时，贺拔岳号令部下，凡下马敌兵，皆舍弃不杀。敌兵见状，纷纷下马待降，战斗很快结束，贺拔岳俘虏敌军3000，活捉敌将尉迟菩萨。于是，他领兵乘胜越过渭河，收降北岸敌人步兵1万多人，缴获战利品，堆积如山。

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