北周尉迟运为人性格耿直，品德端正，很受周武帝宇文邕的器重。武帝封他为右宫正，辅弼东宫太子即后来的宣帝宇文赟。建德三年(公元574年)，周武帝出游云阳宫(今陕西淳化西北甘泉山上)，让尉迟运兼任司武，同长孙览一起辅佐太子，留守宫廷。

周武帝同胞兄弟卫王宇文直，曾因觊觎宇文护大冢宰的高位，支持武帝杀死宇文护。但武帝觉得宇文直为人诡诈，秉性贪残，没有让他当上大冢宰。宇文直不得已而求大司马，妄图总领兵权，武帝也未同意，而让他作了大司徒。对此，宇文直怀恨深切，常想伺机叛反。后来，又因选择府弟的事情，宇文直口出怨言，触怒武帝，而遭到一顿鞭笞。这正如火上浇油，使得他对武帝更加切齿痛恨。

周武帝出游云阳宫时，宇文直觉得宫中无主，正是他图谋政变的良好时机。于是，他率领部下军队突然进攻肃章门，妄图杀害太子，进而占领京城，由于事发仓猝，长孙览非常恐惧，竟逃出京城，跑到云阳宫周武帝那儿去了。说来也很凑巧，那天，尉迟运也偶然来到肃章门，正当进门，恰好碰上宇文直引军杀来，仓猝之间，他来不及招呼左右，立即动手关闭大门。当时，宇文直的士兵也已赶到门边，于是一方关门，一方正想闯入，争斗之间，尉迟运手指竟被砍伤，才免强把门关上。叛军不得进入，便放火烧门。大火熊熊燃烧起来，里面的人逃不出去，外面的士兵也冲不进来。本来，士兵们想把门烧掉，然后杀进去，不料这道火门照样把他们堵在门外，他们只能望火兴叹。可是，不久门将烧毁，大火就要熄灭，士兵眼看就要冲进来。这时，尉迟运急中生智，连忙命令左右一齐动手，把宫中的木材全都找了出来，投入火门，让大火继续燃烧。最后连宫中木床也拖来用上了。他还找来油膏，浇到火上，那火烧得更加猛烈，凭谁也别想越过。这样相持了好久，外面的士兵仍然不能穿过火门，宇文直无可奈何，只得领兵自行退走。尉迟运抓住机会，马上传令留守部队，乘宇文直退去未远，掩杀上去。结果，宇文直大败，带领部下逃往荆州去了。

后来，周武帝回宫，派兵抓到宇文直，将他斩首示众。同时，晋升尉迟运为大将军，并重加奖赏，赐给他许多田宅、妓乐、金帛以及车马等物件。

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