北魏孝明帝正光五年(公元524年)，于谨以长流参军的身份，随行台广阳王元深镇压北魏西北边境如火如荼的农民起义。与农民军一年多的战斗中，双方互有胜负，而于谨表现突出，深受元深的嘉奖和器重。

于谨为人机警，长于谋略。正光六年(公元525年)，农民起义军势力日趋壮大，战场上官兵常常处于劣势。这时，于谨心生一计，他认为堡垒最容易从内部攻破。建议分化起义军，从而瓦解击溃他们。他向元深献策说：“自正光(公元520—525年)以来，国家政局混乱，生产凋零，贼寇(指农民军)此起彼伏，朝廷虽大力征伐，收效甚微。这样去靠武力征服，恐怕不是最好的办法。我虽智力低微，愿借大王盛威，向贼寇阐明利害，晓谕祸福，说服他们归顺。这样，既可免除征战之苦，又能从根本上消除祸患，稳定局势。”元深也觉得用武力功效不佳，同意了于谨的建议。于谨通晓许多少数民族的语言，于是他单人独骑奔赴起义军。果然，于谨凭着软硬兼施，成功地说服了西部铁勒族首领乜烈河等前来归降。但破六韩拔陵领导的起义军不受招安，仍然十分活跃。这支军队起义最早，势力最强。乜烈河款附以后，带领3万多户人家相继南迁。广阳王元深准备同于谨前往迎接，于谨别出心裁，又殷勤献计。他说：“破六韩拔陵不肯归附，他兵力强盛，听说乜烈河归降南迁，必将从中截击。如果让他先占据险要关隘，我们就很难与他抗衡。我们姑且不问乜烈河，相反，利用他们作为诱耳，让破六韩拔陵上勾，引军出击。这样，我们便可以在险要处事先设下埋伏，等到拔陵得胜回军之际，突然出击，必能大获全胜。”元深非常佩服于谨的谋划，至于赔上乜烈河，正符合他的用心。拔陵果然上当，截击了乜烈河，并将他彻底击溃。可是，当他得胜回军之时，正中于谨的埋伏，被杀得大败，所获乜烈河降兵，全被于谨收获。拔陵遭此挫折，元气大伤，不久竟被于谨彻底战败，20多万士卒，杀的杀、降的降，全军覆没。

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