西魏文帝大统三年(公元537年)九月，东魏丞相高欢率军20万再次大举进攻西魏。他渡过黄河，进入西魏腹地，驻军许原(今陕西大荔南)。西魏丞相宇文泰领兵迎击。十月抵达沙苑(今陕西大荔南洛渭之间)，距离许原仅60余里。当时宇文泰兵力不足万人，虽敌我悬殊，却仍然积极准备进攻，他首先派遣部将达奚武潜入敌营，侦察敌情。这达奚武曾身经百战，战斗经验十分丰富，而又特别长于侦察事务。他曾经多次深入敌后，出色地完成侦察任务。这次执行任务，他带了3个骑兵，穿上敌兵服装，乘着黑夜，奔向敌营。他们一行4人到达许原，在距离敌营百余步的地方，下马潜伏下来，首先摸清敌军口令、军号。然后上马，装作敌军夜间巡逻的哨兵，大摇大摆地四处巡视察看。他们熟悉敌人的军号、口令，所到之处，应答如流，通行无阻。偶尔遇到敌兵岗哨执勤怠慢，有违法令的，他们还一本正经地予以教训喝斥，甚至下马抽打他们。达奚武他们一行，凭着机智勇敢，又一次胜利完成了侦察任务。他们详细记录了敌军活动规律、兵力部署等情况，汇报了宇文泰，为宇文泰制订行动计划，为下一步彻底

击溃敌军，作出了重要贡献。

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