朱超石，朱龄石弟弟，出身将门，善于骑马作战，也喜欢读书作文。讨刘毅、司马休之有功，刘裕封他为新野太守。晋义熙十二年(公元416年)，刘裕北伐，命他担任先锋。

朱超石率军来到黄河南岸，北魏10万大军屯扎河北岸。北魏派几千骑兵沿河巡行，只要有漂渡北岸的人，都被他们杀害。朱超石派大军渡河剿灭，他们又连忙退走;大军回南岸，他们就再回来。这种游击战使刘裕军无可奈何。刘裕心生一计，他先派朱超石偷偷地渡过黄河，埋伏在北岸，又命白直队首领丁旿率领700人，带着100辆车子渡河来到北岸上。他们在车子上树起一个用白羽毛做标识的高杆，车队摆成月牙形向前推进。魏军看到只有几百人，不以为警惕，没有撤退。这边埋伏的朱超石看到白羽毛的标记，立即冲上来包围敌军。

两军正面交锋，朱超石带着100张大弩(一种力量很强的用机械发射的弓)，每辆战车上增加20人，将盾牌放在车前辕木上，组成一个个战斗堡垒。魏兵向前靠近，朱超石先命令士兵用软弓小箭射击，魏王认为他们人少力弱，大胆地向前冲来。魏王又派大将托跋嵩率3万骑兵包围上来。朱超石命士兵将100张大弩一齐发射，又选擅长射箭的将士向敌军密集地射击。敌兵越来越多，弓箭已不能阻挡气势汹汹的大敌。朱超石临行前还准备了大锤以及1000多支矟(一丈八尺的长矛)，这时他指挥将士将矟截断成三四尺长，放在弩架上发射，用锤子锤击，敌群密集，一根矟发射出去，往往要穿透三四个士兵。一根根力量强大的矟纷纷飞入敌阵，敌兵不能抵挡，慌忙后退，全军乱了阵脚。朱超石临阵斩敌将阿薄干。

朱超石率胡藩等追击魏兵，由于兵力太少，又被魏兵围住，他们奋起神威，杀到天黑，杀死几千敌兵，魏兵才退走。刘裕大军乘胜攻克蒲坂(县名，治所在今山西永济西南蒲州镇)。朱超石诱敌深入，作战有功，升迁为河东太守，戍守蒲坂。

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