元嘉二十七年(公元450年)七月，宋兵分几路攻打北魏。十月，宋将庞法起等进军弘农(今河南灵宝北)，擒太守，攻克潼关，直抵陕城(今河南三门峡西旧陕县)。十一月，魏洛州刺史张是连提率两万人增援陕城，宋弘农太守柳元景派建武将军薛安都、奋武将军鲁方平引兵增援庞法起。两军会战于陕城城南。

魏兵见援兵已到，派小队骑兵驰向阵前大胆地挑战。薛安都怒目圆睁、横枪跃马、单骑冲入敌阵，左冲右突，杀伤敌兵无数。宋军鼓噪向前，初获小胜。魏兵虽受小挫，立即又整顿兵马掩杀过来。薛安都大怒，举下头盔，脱去铠甲，只穿着绛色的小背心，骑着无鞍的战马咆哮着再次冲入敌阵。敌兵所挡者死，所遇者亡，只得用箭在两边射击，但又不能射中。这天，薛安都多次冲入敌阵，所向无不披靡，一直战斗到日暮收兵。

第二天，魏兵又出城摆开阵式。薛安都率领马军，鲁方平率领步兵，摆成左右犄角之势。鲁方平对薛安都说：“现在强敌在前，坚城在后，是我们为国牺牲的时候。你如果畏缩不前，我要斩杀你;我如果畏缩不前，你应当斩杀我!”薛安都说：“你说得太好了，为了国家，我怎能爱惜生命。”柳元景担心陕城难以攻克，又派军副将柳元怙率步骑2000赶来增援，这时正好赶到。三支军队合力破敌。

鲁方平步兵从正面进攻，柳元怙率兵来时偃旗息鼓，人衔枚，马摘铃，敌人没有发觉。他率领2000人 从城南函道进去，偷偷绕到敌人阵营的后面，出其不意，突然袭击。敌人惊慌失惜。这时，薛安都也带领骑兵拍马冲入敌阵，他手执长矛，出入敌阵、所向无敌。他不幸受伤，血流凝结肘部，也拼命不顾;他长矛折断，更换了武器，再冲入敌阵。从清晨一直战斗到太阳偏西，薛安都斩敌军主帅张是连提。魏兵全面崩溃，被斩首的有3000多人，投河落沟而死的不计其数，被活捉的有2000多人。当日攻克陕城。

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