任农夫骁勇果敢、胆识超群，宋泰始初为司徒参军督护。宋泰始二年(公元466年)，义兴(郡名，治所在今江苏宜兴)太守刘延熙反叛朝廷，投靠晋安王刘子勋。宋太宗刘彧派殿中御史吴喜率军讨伐刘延熙，大军进逼义兴城(今江苏宜兴)南部。刘延熙在义兴城南30步的长桥上修筑工事固守，命庾业到城郊长塘湖口建筑营垒，使两军成犄角之势，遥相呼应。

吴喜兵力较弱，宋太宗命令任农夫带领1000多士兵援助吴喜。任农夫走到长塘湖口，只见庾业军队正在建筑营寨，寨栅还未合拢。他不顾众寡悬殊，抓住有利战机，手持刀剑盾牌，身先士卒，领着众人冲向敌阵。敌军突然遭到袭击，不知对方虚实，庾业带着败兵逃回义兴。刘延熙的布防失去掎角之势。

任农夫与吴喜兵会合，但两军兵力加起来仍然很少。他们商讨决定用以虚击实的办法击溃敌人。发动总攻这天，吴喜带着几个骑兵登上高坡，挥动旗帜，做出指挥大军四面进攻的样子。城中将士见状大惊，都认为全城已被包围，肯定没有活路了。这时任农夫带领众军发动猛攻，城内将士无心恋战，纷纷逃命。吴喜一怕杀伤太多，二怕敌军狗急跳墙，拼死反抗，所以网开一面，放一条生路让部分敌人逃走。庾业逃跑，刘延熙投水自杀，义兴一举攻克。

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