北宋时，种世衡因御边有功，被任命为环州(今甘肃环县)知州。环州位于宋与西夏交界之处，西夏经常出兵骚扰环州。种世衡到任后，便教官吏百姓人人练习射箭。有人犯了过失，便令他射箭，箭能射中箭靶中心，便释罪。有人来请求某件事，或推辞某件事，种世衡也叫他们射箭;以能否射中箭靶来决定行还是不行。由于种世衡采取了种种措施，环州官民人人发奋习射，个个精于箭术。西夏兵一来侵犯，环州官民皆兵，以一当十。从此西夏数年不敢再入侵环州。

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