宋高宗建炎二年(公元1128年)，岳飞在胙城(今河南延津)、黑龙潭等地大败金兵。汜水关大捷后，岳飞驻军于竹芦渡，与金兵相持。岳飞选精锐士兵300名埋伏在前山下，令每人手中持两束柴草。等到半夜，士兵们点燃了手中的柴草，高高举起。金兵一见火光冲天，以为宋军援兵到了，惊慌地溃退了。

建炎三年(公元1129年)，金兵攻陷建康府(今江苏南京)，镇守建康的杜充叛变降金。金人直驱杭州。岳飞军在广德拦击金兵，六战六捷，活捉金将王权，俘虏了签军(被金强迫当兵的汉人)首领40余人。岳飞从中选择了一些可以任用的人，给了他们很好的待遇，然后派他们再回到金人部队中去，约定半夜在金营纵火。到了半夜，只见敌营大火熊熊。岳飞乘着金营乱成一团之时，带兵猛冲过去，金人大败。

建炎四年(公元1130年)，金兵再攻常州(今江苏常州)，岳飞军先后与金六战，皆获大捷，金人横尸15里。金将兀术退回建康，岳飞在牛头山设下埋伏等待金兵。金人扎下营寨后，岳飞等到夜幕降临，派100个士兵潜入金营，东击一下，西击一下，扰得金兵大乱，黑暗中便互相攻杀起来，死伤很多。兀术移兵至龙湾，岳飞又率300骑兵，2000步兵飞奔至新城，(今浙江富阳西)大破金兵。兀术向淮西逃去，宋收复建康。

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