宋高宗绍兴四年(公元1134年)，金人与伪齐刘豫合兵，渡过淮河，分道南侵宋朝。当时，韩世忠任建康、镇江、淮东宣抚使，驻守在镇江。(今江苏镇江)。这时他率兵从镇江渡过长江，到达长江以北。他令统制解元镇守高邮(今江苏高阳)，抵抗金人的步兵;自己亲自率领骑兵驻扎在大仪(今江苏江都西)，抵挡金人的骑兵。他们伐木为栅，自断归路，以示抗敌决心。就在这个时候，朝廷派遣魏良臣等赴金军求和，路过韩世忠营地。韩世忠下令拆除锅灶，骗魏良臣说：“有诏令传来，命令我们转移驻守长江。”魏良臣很快策马出发，韩世忠估计魏良臣已出境，立即上马下令军中：“看我马鞭所指的方向前进。”于是引军驻扎在大仪，布置下5处阵地，设下20多处埋伏，约定听见鼓声就出击。

魏良臣到了金军中，金人问宋军的动向，魏良臣就把自己所见到的告诉了金人。聂儿孛听说韩世忠的军队退走了，非常高兴，马上就率兵到了长江口，距大仪有5里。金副将挞孛也率领骑兵经过韩世忠的五处阵地到了东面，这时韩世忠挥旗传令击鼓，伏兵突然四起，金军大乱。宋军轮番进攻，背嵬军(南宋大将亲军的称号)每人手持长斧，上刺人胸，下砍马腿，金人带着铠甲陷入泥淖之中。韩世忠指挥勇猛的骑兵四处踩踏，金军人马皆亡。宋军活捉了挞孛也等200余人。

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