宋仁宗(公元1023—1063年在位)时，西夏元昊入侵，延州(今陕西延安)许多地方失守。范仲淹时为陕西都转运使，这时自愿去延州任知州，以抵御西夏的进攻。在范仲淹任延州知州以前，这里都实行朝廷规定的统帅边兵的方法：总管领兵万人，钤辖领兵5000，都监领兵3000。每当敌寇来临时，就由官职小的先带兵去抵抗。范仲淹到任延州后，对这种带兵御敌之法大为不满。他说：“将军不是选择贤能的人，而是按照官阶的大小为先后次序去迎战敌人，这是自取失败之道。”于是范仲淹在延州举行了一次大规模的军事检阅，选出精兵18000人，分为六部分;又选出将领6人，每位将领统帅3000人，分部训练。一旦敌寇入侵，就根据敌人的多少，派6位将领轮番带兵去抵抗。

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