安南国叛军被清军打败之后，叛军头领阮惠逃回他的老巢富春。两广总督孙士毅计划造船继续追击，讨伐叛贼。广西巡抚孙永清不赞成继续出兵，向朝廷奏言说：从清军现已占领的黎都到阮惠的领地广南，中间远隔2000多里，这几乎与从镇南关到黎城的距离差不多了。1万大军长期在外行军打仗，光设粮站就需运夫10万人，劳民伤财，对我军不利。皇帝也考虑到安南国现已残破空虚。再说，黎氏虽身为安南国王，但他们代代都是软弱无能。因此，黎家王朝的兴衰大概也是天数决定的。既然现在去讨伐阮惠道路遥远，粮饷运输又很艰难，没有必要为了替黎家王朝搜捕叛贼而旷日持久地把军队拖垮。于是，下诏让大军立即回国。但孙士毅想通过俘获阮惠来为自己建立大功，并不立即率领军队回国，又因为取得了胜利就开始轻敌，不作任何战备，把土军和义勇全部解散掉，孤军驻守在黎城达1个月之久。阮惠派密探了解到这些情况，就在乾隆五十三年(公元1788年)年底，将自己的军队倾巢出动前来袭击黎城，对外扬言说是前来向清军投降。孙士毅等人相信了他的假话，安然不动。乾隆五十四年(公元1789年)正月初一，孙士毅正在军中大摆酒宴，演奏歌舞，欢度新春佳节，当夜晚忽闻阮惠的大军已经杀来，大吃一惊，连忙仓皇应战。贼兵用大象载着大炮向清军冲来，敌众我寡，抵挡不住，清军在黑夜中为逃命自相践踏。安南国王黎维祁带领全家早已逃走，云南的军队听到炮声也撤退走了。孙士毅抢先逃过富良江后，立即把浮桥毁掉，以阻止敌人追击，留在对岸的清军，包括提督许尧亨、总兵张朝龙，官兵民工1万余人全部被挤入江中淹死。孙士毅逃回镇南，把关外的数10万粮草武器全部烧毁，活着回来的人马不到半数。

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