清乾隆五十三年(公元1788年)十月下旬，广东的军队从镇南关(在今广西凭祥西南)出发，向安南(即今越南)进军，平息阮氏叛乱。乾隆下诏说安南刚经历战乱，百姓十分贫苦，没有能力为大军供应粮饷，不要给他们再增加负担。所有粮饷都从内地经云南、广东两路运来，沿途设立供应台站70余所。所以大军所经过的地方秋毫无犯。两广总督孙士毅、提督许世亨由谅山(越南北部边境城镇)分路进军，总兵尚维升、副将庆成率领广西军队，总兵张朝龙、李化龙率领广东军队。当时，当地的士兵、民间组织的义勇军都随着大军一道前进，号称大军数十万，各地关卡的守敌都闻风而逃，但扼守在三江(寿昌江、市球江、富良江)的敌人却凭借着三江天险顽强抵抗。

十一月十三日，尚维升、庆成率领士兵1000余人，五更时抵达寿昌江，安南贼兵退守到南岸，清军勇猛追击，浮桥断了，士兵就扎竹筏抢渡。当时，天地间弥漫着大雾，贼兵分不清敌我，互相残杀，清军乘此机会全部渡过江来，一举击败敌人。张朝龙同时在柱石也大败敌兵。

十五日，大军来到市球江，这里江面宽阔，而且南岸依靠着大山，地势比北岸高，贼兵占据着险要的地形，并架设着大炮，清军无法扎竹筏渡江。将士们见这一带江势蜿蜒曲折，岸边都是高山丛林，敌人看不远，就在敌人正面运来大批竹木，建造浮桥，摆出一定要从这里渡江的架势，但暗地里却派遣精兵2000人从上游20里外江水比较平缓的地方乘小船连夜渡江。十七日，敌人正面的大军乘坐竹筏向对岸发起进攻，敌我双方发生激战，正相持不下，这时，从上游渡江的部队已绕到敌人背后，居高临下，高喊着向敌人阵地杀来，喊杀声像雷鸣一样震动山谷，敌人不知道清军怎么会从天而降，都吓得四处逃散。

十九日，大军到达富良江，贼兵为阻止清军渡江，把沿江的竹木全部砍完，把所有的船只都锁在对岸。清军遥望对岸，发现敌人军容不整，知道他们缺乏斗志，无心固守，就在远岸寻找到一条小船，装载着100多名士兵，夜晚悄悄渡到对岸，夺取了30多条船，然后来回运送部队，先渡过去2000多人，分头直捣贼兵营地。贼兵在黑夜里不知道清兵究竟有多少兵力，纷纷逃命。这一仗，共烧毁了敌人10多艘战船，抓获总兵、侯、伯数10人。黎明时分，大军全部渡过富良江。

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