明天启元年(公元1621年)，永宁(故治在今四川古蔺)宣抚使奢崇明叛乱，兵分数路攻打成都。四川右布政使朱燮元率兵英勇抵抗。一天成都城郊树林中叛军人声鼎沸，数千人拥着一个像船的怪物向城边走来。它高1丈左右，长50丈上下，两边用牛皮包裹着。上面铺着木板，一个人披发仗剑站在其上，两边插着羽旗。车上载有数百人，个个都拿着机弩毒箭。它的两翼安装了两个云楼，用牛拉着它移动。站在上面能俯瞰城中。城中军民看见这个怪物，许多人都被吓得失声痛哭。朱燮元看后说：“这是吕公车。大家不要怕，我自有办法对付它。”于是命令士卒用巨木为机关，转索发炮，射出千钧重的石弹，轰击吕公车，同时用火炮轰击拉车的牛。牛被打得四散逃窜。吕公车就这样被摧毁了。

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