明天启二(公元1622年)年安邦彦叛乱后，云南、贵州地区的土司酋长几乎全都参加了。他们攻占明政府在这一地区修建的许多卫所，毁坏桥梁道路，并据地为寇，使云南的官道陷于瘫痪。叛乱平定后，官道虽修复了，但当地一些苗族土匪仍不时作乱。崇祯年间，左布政使朱家民率官军讨平了盘江(今称红水江)外阿野、鲁颇诸寨番夷的叛乱，接着在盘江的西坡板桥、海子、马场诸要塞，修建石城5座，驻兵把守，保卫当地老百姓和过往行人不受寇匪侵扰。周围的苗族土匪畏惧官军，不敢再出来抢掠，过往行人较原先安全多了。盘江居云南、贵州交界处，江两边是壁立的高山，江流湍急，渡船过江不时为激流吞没。李家民教民仿照澜沧桥，铸造铁索36条，每根长几百丈，将铁索拴在两岸的岩石上，再在铁索上铺木板，很像四川的栈道。盘江架起铁索桥后，云、贵两省的道路终于联结起来了。

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