皇甫仲和，明朝睢州(故治所在今安徽宿县)人。精通天文推步学。永乐年间(公元1403—1424年)，成祖亲征北方，仲和同袁忠彻一起护驾出征。明军直抵大漠的北面，不见敌寇，成祖挥师北进还是返回，一时犹豫不决，命令仲和占卜验之。卜言：“今日未申时间，敌寇当从东南方向来。王师开始不利，最终一定获胜。”袁忠彻所说的也如仲和一样。明军停驻休息，等到太阳高悬中空时，敌寇仍然没有发现。成祖再次问他俩，回答跟先前一样。成祖一时急躁，命令武士把二人关押起来，如果二人所说的话不能验证，就将他们处死。一会儿，军中宦官飞奔来报告说：“敌寇大举进犯。”当时，明军在安南(故治在今贵州晴隆)地方得到一种火药大炮，威力很大，人们称之为神炮。敌寇一支轻骑部队直犯明军，明军用神炮轰击，很快消灭。又一支敌寇轻骑部队再次进犯，明军再炮轰，敌寇不敢进攻。成祖登上指挥楼台高处朝敌寇方向望去，说：“东南方向的敌寇不是还有不少没有打退吗?”立即指挥大将谭广等出兵进击，明军诸将策马前驰，奋勇拼杀，不一会儿敌寇被击溃。忽然，狂风大作，沙土飞扬，弥天避日，两军不能相见，敌寇开始逃走。成祖见敌寇败逃，想当夜班师回朝。仲和跟袁忠彻一起禀奏道：“明日寇必降，请陛下等一等。”第二天果然敌寇来投降，成祖开始相信仲和有神算之术，授他为钦天监正的职务。

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