明万历年间，播州(故治在今贵州遵义)宣慰使杨应龙勾结苗夷首领叛乱，并攻陷綦江(故治在今四川綦江)。四川总兵官刘綎率军分八路讨伐杨应龙。八路中以綦江一路最为重要，刘綎亲自担任该路军的主帅。刘綎是万历年间的名将，杨应龙对他的到来，非常害怕。增兵把守沿途的险要关口。万历二十八年(公元1600年)正月，刘綎部队相继攻克丁山、铜鼓、严村，接着直捣叛军主力所在的楠木、山羊、简台三寨。三寨地势险要，又有数万叛军驻扎寨中。兵临寨下，刘綎部队都有畏怯情绪。刘綎亲自督战，他左手拿锣，右手仗剑，大呼：“用命者赏，不用命者斩!”兵分三路出击，大败叛军于李汉霸，活捉其首领，官军乘势攻克三寨。杨应龙得知三寨危急，忙派数万精锐部队由松坎、鱼渡、罗古池三地出发增援。刘綎得知这一情报后，派1万人埋伏在罗古，以等待松坎方向来的叛军;将1万人埋伏在营房外，等待鱼渡方向来的叛军;留1万人策应。不久，敌兵果然来了，待进入埋伏圈后，官军一跃而起，大败叛军。经过这几次战斗，杨应龙部队元气大伤，刘綎乘胜进军，又屡败杨应龙部队。在走投无路的情况下，杨应龙自杀，其子杨朝栋也被刘綎部队斩首。持续几年的杨应龙叛乱终于平息了。

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