明嘉靖十五年(公元1536年),西北边境吉囊部落大举入侵。朝廷派兵部左侍郎刘天和总制三边军务。刘天和见原来兵车都是双轮,需20人推进,遇道险即困行,又迟缓不适用。便仿效前总制秦紘所制只轮车,上置炮枪斧戟,车前及左右树盾牌,可蔽34人,三人拉再加二人推,行动迅速。战时派骑士保护、遇敌远则施放火器,稍近则发弓弩,再近则出短兵搏斗。敌溃则骑兵追击。另制随车小帐,备士兵夜宿。这种远、中、近距离皆能作战的综合性兵车,大大增强了战斗力。
吉囊屯10万众于贺兰山(又名阿拉善山,在今宁夏境内)后,天和预计敌寇看出西边有防备,必然向东袭击,便密令延绥副将白爵夜间行动,与参将吴瑛会合,设伏途中。敌寇果然东入黑河墩,遭到伏击,重创而去。白爵,吴瑛乘胜追击,几乎全歼这支敌军。另一支敌寇进犯宁夏,也遭到总兵官王效的迎头痛击。嘉靖帝闻之大喜,升刘天和为左都御史。后刘天和又击退侵犯河西的敌寇,晋升为兵部尚书。吉囊左冲右突,损失惨重,便乘虚攻固原(在今宁夏境内),大肆剽掠。这时正值雨季,军无斗志,诸将亦多畏缩不前,天和立斩两指挥以警将士,并召原总兵周尚文上阵立功。尚文尽其精锐与陕西总兵官魏时配合夹击,杀掉吉囊儿子小十五。余部退到宁夏,又遭到巡抚杨守礼、总兵官任杰的邀击,斩获440余人。在刘天和的精心指挥下,前后数十战,终于将吉囊打得大败。论功,加天和太子太保,荫一子锦衣千户。
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