唐武德二年(公元619年)，窦建德率领10万大军进犯范阳(今河北涿州)，罗艺迎战。薛万均对罗艺说：“众寡不敌，如果现在出战，百战百败，应当用计取胜。可以叫弱兵依着水边背靠城墙列阵来引诱他们，估计敌人形势，一定会渡水交战。万均请求带领100名精锐骑兵埋伏在城的侧面，等到他们渡到一半时出击，一定能击破敌人。”罗艺听从他的话去安排。建德果然率领军队渡河，万均拦击，大败建德军。第二年，建德带领20万人又攻幽州(今北京)，敌人已经登上城墙，万均和万彻带领100名敢死队员从地道出来，直攻敌人后面，敌人溃散而逃。

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