唐显庆二年(公元657年)，苏定方讨伐贺鲁的时候，薛仁贵上疏说：“臣听出兵出无名，事情不会成功，表明他是贼，敌人才能服。如今泥熟不事奉贺鲁，被贺鲁攻破，俘虏了他们的妻子和儿女。汉兵有在贺鲁各部落中得到泥熟的家口，应该全部取来送还，再加上厚赐，使百姓知道贺鲁的暴虐和陛下的高德。”高宗采纳了这个计策，送还他们的家属，泥熟因此请求随军效死力。

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