唐德宗兴元元年(公元784年),朝廷大乱,德宗逃往奉天(今陕西乾县),王武俊在李抱真的劝说下,归顺朝廷共同讨伐朱滔。五月,王武俊和李抱真一起进军贝州(今河北清河),离城30里扎栅。朱滔准备出战,武俊告诫士兵先吃饭食,说:“两军还没有会合,不要轻举妄动。”武俊先派赵琳、赵万敌带领500名士兵隐蔽在树林里等待敌军。这时朱滔派马寔、卢南史在西边列阵,李少成带领回纥兵在边上掩护。天到中午,双方交战,滔派200名骑兵在武俊的东南据高擂鼓呐喊,武俊派步兵决战,自己带领骑兵抵挡回纥兵,先坚守避开回纥兵的锐气,等回纥兵骑马冲过阵还没有回头,武俊急忙出击,赵琳的伏兵也杀出,回纥兵吃惊,拦腰切断,于是先逃了。开始,朱滔兵逼迫武俊军,不能攻破,等到回纥退却,也想立即撤退,但是因为混乱不能制止,于是全军溃散,朱滔也逃回营垒。武俊中了流箭,对抱真说:“敌兵士气低落,何不用骑兵进攻,巢穴可以覆灭。”抱真就派来希皓率领强劲的骑兵冲击朱滔的军营,卢玄真冲他的后面,滔害怕,带兵离去,希皓追击,武俊又在险隘拦击,朱滔大败,剩下8000人,当天夜里,武俊在朱滔东北驻营,抱真在西北扎营,朱滔知道支持不了,半夜就烧掉车子粮食,逃回了幽州(在今北京)。
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