唐德宗兴元元年(公元784年)，朝廷大乱，德宗逃往奉天(今陕西乾县)，王武俊在李抱真的劝说下，归顺朝廷共同讨伐朱滔。五月，王武俊和李抱真一起进军贝州(今河北清河)，离城30里扎栅。朱滔准备出战，武俊告诫士兵先吃饭食，说：“两军还没有会合，不要轻举妄动。”武俊先派赵琳、赵万敌带领500名士兵隐蔽在树林里等待敌军。这时朱滔派马寔、卢南史在西边列阵，李少成带领回纥兵在边上掩护。天到中午，双方交战，滔派200名骑兵在武俊的东南据高擂鼓呐喊，武俊派步兵决战，自己带领骑兵抵挡回纥兵，先坚守避开回纥兵的锐气，等回纥兵骑马冲过阵还没有回头，武俊急忙出击，赵琳的伏兵也杀出，回纥兵吃惊，拦腰切断，于是先逃了。开始，朱滔兵逼迫武俊军，不能攻破，等到回纥退却，也想立即撤退，但是因为混乱不能制止，于是全军溃散，朱滔也逃回营垒。武俊中了流箭，对抱真说：“敌兵士气低落，何不用骑兵进攻，巢穴可以覆灭。”抱真就派来希皓率领强劲的骑兵冲击朱滔的军营，卢玄真冲他的后面，滔害怕，带兵离去，希皓追击，武俊又在险隘拦击，朱滔大败，剩下8000人，当天夜里，武俊在朱滔东北驻营，抱真在西北扎营，朱滔知道支持不了，半夜就烧掉车子粮食，逃回了幽州(在今北京)。

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