唐高宗显庆二年(公元657年)闰正月，下令右屯卫将军苏定方为伊丽道行军总管，又一次讨伐贺鲁。大军出金山北面，先攻击处木昆部落，击破，俟斤嫩独禄带领1万多帐归降，定方安抚他们。然后征用他们1000名骑兵和回纥兵1万人，进军到曳咥河。贺鲁率领十姓兵10万人来迎战，定方率领回纥和汉兵1万多人攻击他们，他们轻视定方兵少，四面包围，定方命令步军占据高处，集中长矛朝外，自己率领汉人骑兵在北原列阵。贺鲁先攻击步军，三次冲击不能攻进去，定方乘势出击，激战30里，杀了几万人，敌大败而逃。第二天定方整军再进，于是胡禄屋等，五弩失毕带领全部人马投降。贺鲁单独和处木昆屈律啜等几百名骑往西逃走。定方命令副将萧嗣业、回纥婆润率领各种民族兵往邪罗斯川北面追及，定方和雅相带领新投降的兵断后。正巧下大雪，部下请求稍稍休息，定方说：“贼依仗下雪，才停下来休息，是说我不能前进，如果让他们远逃，就抓不到了。”于是率兵进到双河，与弥射、步真会合，距离贺鲁的地方100里，下令列阵前进，进逼金牙山。出击大破贺鲁手下几万人，贺鲁逃往石国，萧嗣业抓获贺鲁而回。自此，唐朝州县一直到达西海。

显庆四年(公元659年)十一月，贺鲁部思结阙俟斤都曼起先镇守诸胡，这时率领他的部下和疏勒、朱俱般、葱岭三国再次叛乱。高宗下令定方为安抚大使，带领军队去讨伐。到达叶叶河时，都曼保守马头川。于是选精兵1万人，骑兵3000奔袭，一日一夜行军300里，第二天早晨到达离城40里的地方，都曼大吃一惊，率兵在城门之外迎战，失败，逃到马保城，定方带兵进攻，都曼没有办法只好开门投降。于是葱岭以西地方平定。

显庆五年(公元660年)三月，任命苏定方为熊津道大总管，率师讨伐百济。定方从城山渡海到熊津江口，敌人沿江边驻扎军队，定方从东岸登陆，再登山列阵，同他们大战，百济兵被击败，死了几千人，定方军队乘湖水往上游进发，船头船尾相衔接，定方率领步骑兵列阵，水陆并进，直逼真都城。百济兵倾国而来，激战，打败了百济兵，杀了几万人，乘胜攻入外城，百济王义慈和太子隆往北逃走。定方进一步围攻内城，义慈的儿子泰自立为王，率领人马固守。义慈的孙子文思说：“王和太子出走，而叔叔怎么能擅自为王? 如果王师回来，我们父子怎么能保全?”于是带领左右从城墙上吊下来，许多人跟着他，泰制止不了。定方派士兵登城，树立唐朝旗帜，于是泰开门乞求保全性命，他的将领祢植和义慈投降，隆和诸城表示投降，百济平定，俘虏义慈、隆、泰等回到东都。

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