唐肃宗宝应元年(公元762年)十月，天子诏令天下兵马元帅雍王为中军先锋，以仆固怀恩为副，领河东、朔方节度使营和镇西、回纥兵马前往陕州(今河南三门峡)，并且命令各道节度使一齐前发。怀恩和回纥左杀为先锋，到达黄水，贼兵几万，坚守栅营。怀恩在西原上面列阵，广竖旗帜，派勇猛的骑兵和回纥沿着南山绕到贼营左边，两军举旗为应，夹击，攻破敌营栅，杀死几万人。

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