唐武德七年(公元624年)，李孝恭从荆州(今湖北江陵)出发，前往九江(今江西九江)讨伐辅公祏。公祏派部将冯惠亮率领水军，陈正通率领步骑兵分别扎营在博望山和青林山(今安徽芜湖境内)。李孝恭到了先坚守不出战，派奇兵切断他们的粮食运输线，公祏军渐渐缺乏粮食，夜里偷袭孝恭军营，孝恭躺着不动。第二天，派弱兵进攻敌人营垒，派卢祖尚率领精锐的骑兵在后列阵等待。过了一会儿，进攻营垒的士兵败退下来，陈正通率军追击了几里路，遇到祖尚军，同他交战，祖尚击败正通，正通只好放弃营垒而逃走，又和冯惠亮守卫梁山，孝恭乘胜进攻，打下梁山所属的城镇，使敌人淹死数千人，正通带领陆军连夜逃走，总管李靖又攻下扬州和扬子镇(今江苏邗江南)，公祏感到没有出路，放弃丹阳(今江苏镇江)向东逃，孝恭派骑兵穷追不舍，到武康(今浙江德清)抓住了公祏等数十人，江南于是平定。

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