唐高宗仪凤三年(公元678年)，吐蕃入侵边塞，黑齿常之跟随李敬玄、刘审礼出击吐蕃。九月，同吐蕃在青海大战，审礼战死，敬玄想撤军，被泥沟阻挡，无计可施。常之夜里带领500名敢死的士兵偷袭敌营，杀死几百人，吐蕃首领跋地没弃军逃走，敬玄因此才能撤军。

调露元年(公元679年)，吐蕃派赞婆等3万兵马入侵，驻守良非川，李敬玄失败，常之带领3000精锐骑兵夜袭敌营，杀死2000人。俘获羊马几万，赞婆等单骑而逃。

开耀元年(公元681年)，赞婆屯兵青海，常之带领精锐骑兵1万名突然袭击，击败了赞婆，烧掉了储存的全部粮食而回军。

武则天垂拱二年(公元686年)，突厥入侵边塞，下令常之领兵追击，到达两井，突然遇到敌人3000多人，常之看见突厥兵下马解甲，于是带领200名骑兵，自己充当先锋直冲，突厥兵丢下盔甲逃走。不久，突厥主力到了，天也渐渐暗了，常之暗地派人伐木，营中燃起火堆，像烽火一样，一会儿东南刮起了大风，突厥怀疑有救兵接应，于是狼狈地夜里撤走了。

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