唐代宗广德元年(公元763年)，仆固怀恩屯兵汾州(今山西汾阳)，暗地召回纥、吐蕃入侵河西。 十月，吐蕃攻陷泾州(今甘肃泾川)，俘虏刺史高晖高晖于是做吐蕃军的向导，引敌深入京畿，虏掠奉天(今陕西乾县)、武功(今陕西武功)，渡过渭水而向南，沿山向东。渭北行营兵马使吕日将在周至迎战，从辰时到酉时，杀死蕃军几千人，然而士兵损失惨重。贼将进逼京师。代宗无计可施，立即诏郭子仪为关内副元帅，出镇咸阳。当时子仪因相州(今河南安阳)之役失利，李光弼代掌兵权，等到征召还京师，部下已经散去。到接受诏令时，部下只剩20名骑兵，到咸阳(今陕西咸阳)时，蕃军已经过了渭水。这天，代宗避狄兵逃到陕州(今河南三门峡)。子仪听说皇上躲避狄兵，流着眼泪还京城，到的时候皇上已经出发了。射生将王献忠护驾，沿途却带400名骑兵叛变，并逼丰王以下10位王子准备投靠蕃军。子仪入开远门，遇到献忠，盘问丰王等人的去向，于是护送到天子所在的地方。子仪派3000名骑兵沿着南山到达商州(今陕西商县)，得到武关防兵和六军散兵4000人，招募逃亡的士兵，军队逐渐振兴。蕃军进犯京城，子仪派遣六军兵马使张知节、乌崇福、羽林军使长孙全绪等统兵万人作为前锋，在韩公堆扎营，广树旗帜，鼓敲得震山谷，夜里点起万把火炬，来迷惑蕃军。全绪派禁军旧将王甫潜入长安，暗地结交少年豪杰作为内应，一天夜里，一起在朱雀街敲鼓呐喊，“王师来了”，萧军恐慌逃走，于是郭子仪收复京师。

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