唐肃宗乾元元年(公元758年)十月，郭子仪从杏园渡过黄河，包围卫州(今河南卫辉)。安庆绪和他的勇将安雄俊、崔乾佑、薛嵩、田承嗣率领全部人马分为三军来救援。子仪列阵来等待他们，并预先挑选3000名擅长射箭的士兵埋伏在营垒内，告诫说：“等到我后退，贼一定会争着前来攻垒，你们就登城敲鼓呐喊，弓箭齐发。”交战之后，子仪假装逃跑，敌兵果然进逼营垒，到达营门时，突然听到鼓声和呐喊声，一会儿弓箭齐发，箭落如雨，敌众震惊骇怕，子仪整顿全军追赶，敌众大败。这场战役，杀死4万人，俘获伪郑王安庆和，收复了卫州。

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