唐武德三年(公元620年)，窦建德在幽州(今北京)围攻罗艺，罗艺请求援救，高开道率2000名骑兵去救，建德解围而去。开道因为罗艺派使者来归降，封罗艺为北平郡王，赐姓李氏，授予蔚州(今山西灵丘)总管。开道率精锐骑兵500人入幽州，想图谋罗艺。自带几名骑兵入都督府，观察罗艺，罗艺设幕帐请开道饮宴竭尽欢乐，开道知道不可图谋，于是离开。武德五年(公元622年)，幽州饥荒，开道答应供应粮食，罗艺派老弱前来就食，开道都丰盛地招待了他们，罗艺很高兴，不加防备，另派3000兵，几百辆车，1000匹马和驴前往请求粮食，开道全部扣留不让回去。于是向北连接突厥，同罗艺绝断关系，又称燕国。这年，刘黑闼入侵山东，高开道和他联兵进攻易州(今河北易县)，没有攻克而退兵。又派手下将军谢棱向罗艺假装投降，请求罗艺援救，罗艺出兵接应，将到怀戎(今河北怀来)，谢棱偷袭击破罗艺兵。

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