隋大业十三年(公元617年)，稽胡5万多人虏掠宜君(今陕西宜君)，窦轨奉命讨伐，走到黄钦山，和敌相遇，稽胡居高临下拼命射箭，唐军渐渐后退。窦轨杀了部将14名，同时提拔中小头目来代替他们。窦轨自己率领几百名骑兵在后督阵，下令说：“听到鼓声有不前进的，从后杀头。”因而听到鼓声以后，士兵争先冲向敌人，胡兵射箭但不能阻止他们的进攻，因此大破稽胡，杀死1000多人，俘虏男女2万人。

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