青龙二年(公元234年)，蜀丞相诸葛亮率领十几万大军，从斜谷(今陕西眉县西南)出发，征讨魏国。魏军统帅司马懿率兵迎击，在五丈原(在今陕西眉县西南斜谷口西南)，两军相遇。对垒100多日，诸葛亮病逝。蜀将烧毁营垒，连夜退去。司马懿得知蜀国退兵，率军追击。丞相长史杨仪鸣鼓回师，故意做出与司马懿决战的样子。司马懿认为穷寇不宜追击太紧，退兵回师。杨仪结阵退去。第二天，司马懿亲自带人察看蜀军旧营遗址，获得大量军事密件、图书和粮草。司马懿由此知道诸葛亮已死。部将辛毗认为对诸葛亮的死活目前还难以断定。司马懿说：“部队最重要的是军事图书密件、兵马的粮草。现在蜀军全部丢弃，说明主将必亡，撤退仓促。就譬如人抛弃了五脏不能生存一样。蜀军抛弃这些东西，必然是军中发生重大变故，应紧急追击。”当时，入关途中，蜀军布下许多蒺䔧。司马懿首先命令两千士兵脚穿软木平底木屐在前行进，使蒺䔧全部扎进软木屐底，然后大军前进。追到赤岸(今陕西汉中西北)，确知诸葛亮已死。当时蜀中人流传一句谚语说：“死诸葛走生仲达(司马懿字仲达)。”司马懿听后大笑，说：“我即使能预料他出生，也不能预料他死。”

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