东晋元兴二年(公元403年)桓玄废晋自立。刘裕、刘毅、何无忌、魏咏之等东晋旧名将举义兵讨伐桓玄。刘裕率刘毅等将到达竹里(在江苏句容北)。桓玄使部将皇甫敷、吴甫之拒义兵，两军在江乘(今江苏句容北)相遇，义兵获胜，临阵斩吴甫之。追击到罗落桥(在今江苏南京东北长江南岸)，又斩皇甫敷。桓玄万分恐惧，命桓谦、何澹之屯兵覆舟山(在今江苏南京城区东北)。刘裕率军到达蒋山(今江苏南京中山门外钟山)，派遣病弱士兵爬到山上，多设旗帜。桓玄不知虚实，更为恐惧。桓谦、何澹之的士兵大部分是北府人，平时就惧怕刘裕，无人敢出营挑战。刘裕将部队分为数队，突然进击桓谦军阵，士兵人人死战，无不以一当百。当时，东北风刮得十分猛烈，刘裕命令士兵乘机顺风放火，烟尘弥漫，喊叫之声震天价响，桓谦等军四散溃逃。桓玄向西逃去，刘裕又命刘毅与何无忌、刘道规等紧追不舍。追至峥嵘洲(在今湖北黄冈西北长江中)，两军复战，刘毅又乘风纵火，将士争先恐后，勇猛杀敌，桓玄全线崩溃，烧毁辎重，连夜逃去。

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