太后吕雉于八年(公元前180年)七月去世，吕氏家族密谋反叛作乱。幸得太尉周勃、丞相陈平、朱虚侯刘章等协力，平息了吕氏之乱。

于是，列位大臣秘密商议继嗣帝位的大事。他们首先考虑到：在位的少帝，和淮阳、常山诸王，都不是惠帝所亲生。吕太后为壮大吕氏的势力，将他人的儿子收养后宫，诈称是惠帝的子息，一一立为少帝或诸侯王。这帮人长大成人，必然感怀吕氏，而憎恨刘氏及其老臣，则将后患无穷。必不可立嗣!接着，他们就在高祖皇帝刘邦的子孙中挑选最合适的继承人。

有人提议：“齐悼惠王刘肥，是高帝长子。而他的长子齐哀王，确是高帝的长子嫡孙，按照常例，应该立齐哀王为帝。”也有人反对说：“吕氏家族得势谋反，就因为母家外戚阴恶不善的缘故，几乎危及宗庙、社稷。齐王母家姓驷，驷钧其人，也非善类，是有名的恶人。若立齐王为帝，将会出现第二个吕氏，不可。”有人提议立淮南王刘长，又因母家恶，且年幼，而被否定了。最后，众人想到了代王刘恒。都说：“代王刘恒，是现今在世的高帝儿子中最年长的，而且为人仁爱、孝敬而宽厚。太后薄氏，一向是谨慎、安分、善良的人家。且立年长的，是自古常规。能以仁孝之人传告天下，定能上下顺应。”

于是，同年闰九月，迎立代王刘恒来长安继帝位，号孝文皇帝。

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