战国，赵武灵王继位以来，国势尚弱，连年受秦、齐等国侵扰，而北取中山、代地的愿望一直不能实现。

十五年(公元前311年)春，发兵攻中山，登城楼北望代地，又上黄华山向西观看，心中无限感慨。赵国，北有中山、燕、代，东邻东胡、齐国，西接楼烦、胡林和强秦，南交魏、韩之境，是个四面受敌的国家。增强军事力量，培养百姓尚武好勇、能征惯战的气质，则退可以保卫国土，进可以扩展疆域。西胡北狄之民擅长驰马射箭、舞刀弄枪。而我中原古国，一向身着长袖宽腰的长袍，这对教习民众骑射征战的武功，极不相宜，理应革除。然而，改变习俗民风，决非轻而易举的。一要说服，取得支持;二要带头，坚决实行。

于是，武灵王先与谋臣楼缓商议，又同先朝老臣肥义讨论。说明自己要教民胡服骑射的打算，分析了增强军事实力而完成先君遗志的功效。楼、肥二人都赞同变革，并请国君下定决心，不要因世俗的非议而动摇。于是，武灵王定下了全国上下改穿胡服的决策。

国君率先，固然必要，但王室贵族一齐行动，就更有号召力。武灵王特意派人去告诉公子成。说自己决定带头穿着胡服前往庄重的朝廷召见群臣，要叔父也照办。并说明家事听亲而国事听君。施德行善应从百姓开始，而实施政令要由贵族率先，方可取信于天下。不料，公子成反对，说中国是洋洋礼义之邦，只有蛮夷学华夏，岂有中原之国效胡、狄? 于是，武灵王又亲自登门请求他同意，向他说明教民习武尚勇，才能抵御秦、燕、韩和三胡入侵的道理，并引证了当年赵简子保卫晋阳、上党和赵襄子并戎族、取代地、攘三胡的赫赫武功。告诫叔父不能顺从习俗而违背了先君的遗训。公子成这才领悟，赞同次日也穿着胡服上朝。于是，武灵王向全国颁布胡服令，教练百姓骑射习武。

从此，赵国兵强民勇，国力大振。二十年(公元前306年)，武灵王率师北伐中山，直捣腹地;西略胡林，胡王献马。一时，威震四邻，派使者安抚韩、魏、楚、齐、秦国。至惠文王三年(公元前296年)，武灵王灭中山国，使强胡各族归从，北路畅通。

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