春秋，齐顷公十年，即晋景公十一年(公元前589年)，六月，齐晋两国陈兵于却(在今山东济南)交战。顷公亲为齐军主帅，却克为晋中军主帅。

却克居战车中座，击鼓挥师。解张在左，为却克驾车。郑丘缓在右，担任护卫。顷公指挥齐师奋勇进击，飞箭如雨而下。却克被箭射中，伤得不轻，鲜血直流，淌满了鞋面。他一边坚持着擂动战鼓，一边却说：“我伤得很重呢!”想回车退入营门。解张听了，忙说：“将军您还是忍着点吧。自从交战以来，我已经几次被乱箭射中，箭直穿进我的臂肘里。手伤得很厉害，深红的血染在左边的车轮上。但是，我悄悄将箭折断，继续驾车，不敢声张，只怕会使将士们恐慌，影响士气。”郑丘缓也接着说：“自从交战以来，一遇上道路不平，战车难以前进，我便跳下车去，用肩膀和双手奋力推车向前。人人都在拼死作战，将军您知道吗?”解张又接着说：“主帅的战车，是全军的灵魂，车上的旗帜和鼓声，是将士们进退的号令。我等披带盔甲，手执兵器，参加战斗，本来就是抱着必死的决心的。难道能因为受点伤而坏了我国君的大事吗? 如今虽已受伤，但尚未丧命，望将军勉力作战!”说罢，他左手抓住双缰，腾出右手，拿起鼓槌，擂动战鼓。

却克为解郑二人的言行所感动，便忍着伤痛，振作精神，催马驱车，挥师前进。晋军将士见主帅战车飞奔向前，战鼓隆隆，振奋军心，便一齐冲向敌阵。晋军绕着华不注山(在今山东济南东北)追逐齐军，直到齐地马陉(在今山东益都西南)。

此次战役，晋军终于大获全胜，生俘齐大夫逄丑父。齐军战败，顷公侥幸逃脱，同晋媾和，进献珍宝，归还鲁国汶阳(在今山东泰安西南一带)等侵地。

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