秦孝公二十二年，即魏惠王三十一年(公元前340年)，秦孝公派大良造卫鞅率兵攻打魏国。魏国派公子卬领兵迎击。两军对垒布阵，即将开战。

卫鞅亦名公孙鞅，原是卫国国君姬妾所生的公子，曾在魏相公叔痤门下任中庶子，因才能出众而深受魏相赏识。在魏期间，卫鞅即跟公子卬相识，且相交甚好。现见公子卬统兵抗秦，他便心生一计，打算擒贼先擒王，让魏军不战自败。

卫鞅派人送信给公子卬。信中说：我当初在魏国时跟公子交情一直很好。只因魏王不重用我，我才被迫投奔秦国，做了秦国的大良造。但我一直仰慕公子的人品、才能，很想找个机会与公子相见。不想今天在两军阵前相遇。为了公子，我不忍心纵兵相残。公子若愿意，我想请公子来我帐中一叙，我们可以痛痛快快地喝几杯。然后订立个盟约，让秦、魏两国世代友好下去。

魏将公子卬一看到卫鞅的信函，非常高兴。便立即来到秦军营帐，和卫鞅商谈结盟之事。盟约订好后，卫鞅设宴款待公子卬。两人畅叙痛饮，频频举杯。当酒兴正浓之时，突然见早已埋伏好的秦兵勇士一拥而上，将公子卬俘住。直到这时，公子卬才知道自己中了奸计。

秦军乘势向魏军发动进攻。魏军因主将被俘，军心涣散，完全丧失了抵抗能力，被秦军打得大败。自此，魏国的势力一天天削弱。魏惠王(公元前369—前319年在位)只好割让河西地区的土地献给秦国，向秦孝公求和。

魏将公子卬也被秦军带回了秦国。

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