帝尧在位时，已经懂得自然对人事的制约作用。为使农夫、百工的劳作适时而有效，使诸侯、百官的政务切实而易行，必须审察宇宙间天文的规则。

帝尧便任命羲氏、和氏二人总管此事。他们严格遵循浩大天空出现的实际情况，认真仔细地推算日月星辰各自运行的具体时辰、昼夜、旬月、季节、年分，来制定精确的历法，告诉百姓们各种劳作所适宜的气节、时令。

帝尧又任命羲仲掌管东方。前往东土郁夷之地，观察太阳从阳谷升起的情形，勤奋地教导民众从事春耕，并安排好劳作的具体进程。羲仲报告说，每当春分之日，夜空中能见到朱鸟七星，这正是仲春的气节。青壮的农夫在田里播种，老弱的只在家中。此时，各种鸟兽正交配、繁殖。

帝尧又分派羲叔掌管南方。前往南方交趾之地，勤恳地劝勉农夫夏忙，努力耕地，使庄稼成长，并按日程安排劳作进度。羲叔报告说，每当夏至之日，日照最长。夜空中能见到苍龙七宿及其火星，这正是仲夏的气节。这时农活忙碌，老弱随同青壮一齐下地勤作。鸟兽的羽、毛都在脱落更换，显得很稀少。

帝尧又下令和仲掌管西方。前往西土陇西之地，观察日头从昧谷落下的情形。劝导百姓完成秋收，安排好适宜的日程。和仲报告说，每当秋分之日，黄昏里能见到玄武七宿及其虚星，这正是仲秋的气节。农夫们同夏忙时一样，不分青壮老弱都在地里收割。鸟兽身上长出了新生而整齐的羽、毛。

帝尧再命令和叔掌管北方。前往北方幽都之地，认真地视察民众冬藏物资的事宜，使人畜安全度过隆冬。和叔报告说，每当冬至之日，日照最短，星空中能找到明亮的白虎七宿及其昴星，这正是仲冬的气节。百姓们都待在屋里取暖，鸟兽身上长满细密厚实的绒毛来保温。

于是帝尧命羲、和二人综四方之官所察四方四季之事，制定出切合天时的历算：一岁为366日，以3年一闰月来调整而稳定四季。并遍告天下，饬令百官据此施政。于是，诸事顺利，百业兴旺。

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