汉五年(公元前202年)，项羽败亡，天下统一。在定陶(县名，在山东西南)，诸侯共尊刘邦为皇帝，设宴庆贺。席间，群臣饮酒争功，醉了的大呼小叫，甚至有的人拔佩剑击廊柱，很不成体统。刘邦被弄得非常不快。叔孙通本鲁国薛(今山东滕县南)人，早在秦时就为博士，是有名的儒生。陈胜起义后，他设法逃出咸阳，投靠了刘邦，很受信任。他知道刘邦讨厌这种毫无礼法的混乱局面，对刘邦说：“读书人难以依靠去取天下，却可以依靠共守己夺得的天下。微臣愿意征用鲁地的儒生与我的弟子们共同拟订朝仪。”刘邦问难不难，叔孙通回答说，采用古时礼仪和秦时的有关礼仪中简单易行的部分，不会太难。刘邦再三叮嘱：“可以先尝试着拟拟看。务必要使人容易理解，考虑到朕可以施行，才能拟订。”

于是叔孙通征调鲁地儒生30余人，加上自己的弟子和皇帝左右的人共100多名，演习礼仪。练习了1个多月后，请刘邦过目。刘邦看后觉得可行，命令群臣演习。到了汉七年(公元前200年)长乐宫建成，诸侯群臣大朝会，首次执行叔孙通制定的朝仪。文东武西，尊卑有序，礼节有仪，时间有定，宴乐有度，行为有节。弄得刘邦非常舒坦，说：“朕到今天才知道当皇帝的尊贵。”因此，拜叔孙通为太常，赐金500斤。叔孙通制定的宫廷礼仪，成了中国传统文化的一部分。

《史记·刘敬叔孙通列传》第2722—2723页

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