春秋，齐顷公十年，即晋景公十一年(公元前589年)，六月，齐晋两国陈兵于鞌(在今山东济南)交战。顷公亲为齐军主帅，却克为晋军中军主帅。

顷公居战车中座，击鼓指挥。大夫逄丑父居右座，担任护卫。大夫邴夏居左座，为顷公驾车。顷公望了望晋军摆开的阵势，傲慢而自信地说：“晋军容易对付。我们快驱车向前，一举便可得手，击溃晋军再进早餐也还不迟!”于是，擂动战鼓，催兵马向敌阵冲去。但是，事与愿违，晋军将士作战勇猛，双方相持不久，齐师便渐渐不支，溃退下来，直退到华不注山下(在今山东济南东北)。

晋军小将韩厥，居中驾车，紧紧追赶顷公的战车。顷公命放箭射他战车的左右二人，结果一死一伤。但是，韩厥仍紧追不舍，而且晋军越来越多，正四面包围上来。

逄丑父见此情景，十分担心顷公被敌军俘获，便急中生智，想出了解救国君的办法。他立即让顷公同自己调换座位，自己代顷公居中击鼓，而顷公居右护卫。他想，作战时，主帅同将校穿的战袍相似，而且敌军未必认识顷公容貌。绝不会察觉的。座位刚换，而战车却被路旁树木绊住，晋将韩厥也已赶到面前，挡住了去路。

韩厥果然不认得顷公，只当坐在中位的逄丑父是齐君，便拱手同他讲话。逄丑父趁机吩咐车右的顷公下车去，取来华不注山的泉水以解口渴。顷公心领神会，随即逃离，登上另一辆车，由郑周父、宛茷护送，驱车上前，冲出险境。

于是，韩厥生擒了逄丑父。主帅却克赞赏他是位代君赴死的忠臣，放逄丑父回齐国。此次战役，齐军大败，只得同晋国媾和。进献珍宝，归还鲁国汶阳(在今山东泰安西南一带)等侵地。

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