赵孝成王(公元前266—前245年在位)时，秦将白起率兵进攻赵国，长平(今山西高平西北)一战，白起杀死赵军40余万。接着，秦军又进攻赵都邯郸城(今河北邯郸)。孝成王非常害怕。魏安厘王(公元前276—前243年在位)派客籍将军辛垣衍秘密潜入邯郸，通过平原君见到赵王。他告诉赵王，秦国进攻赵国，不一定是贪图邯郸城，秦王的意图是要称帝。如果赵王派使臣去拥戴秦王为帝，那秦兵必然会撤回去。赵王和平原君对此都一时拿不定主意。

这时，齐人鲁仲连恰好在赵国，他听说此事，就要求见魏将辛垣衍。

鲁仲连，胸怀韬略，能言善辩，但洁身自好，不愿为官。他告诉辛垣衍：从前，齐湣王(公元前323—前284年在位)到鲁国去，大臣夷维子陪同前往。夷维子问鲁国人打算怎样迎接他们的天子齐湣王?鲁国人一听此言便闭关上锁，不让他们进入鲁国。后来，他俩又准备到薛国去。路过邹国，正逢邹国国君刚刚去世，湣王想去吊唁。夷维子对邹国的辛君说：“天子来吊丧，主人必须把灵柩移到坐南朝北的方位，以便天子面南致哀。”邹国的群臣闻此都表示：如果真要那样，我们还不如自杀。所以湣王也不敢进入邹国。邹、鲁的臣子们，对君主生前不能奉养，死后又不能殉葬，然而要在邹、鲁行天子之礼，他们的臣子都坚决不答应。现在如果秦国不受到制止，让它肆意称帝于天下，它就要在各国行天子之礼，它还将撤换各国的大臣。撤掉它认为不好的，换上它认为贤能的;撤掉它所憎恨的，换上它所喜爱的。它也有可能要撤掉你辛垣衍。即使不撤，也会失去魏王的宠幸。

辛垣衍听后，连忙站起身，一再向鲁仲连作揖谢罪，声称自己有眼无珠，不识天下杰出高士。他表示马上离开赵国，不再谈拥护秦王称帝的事。秦军主将听到这一情况，后撤50里。恰好魏公子无忌率兵前来援救赵国，进击秦军，秦军全部撤退，解除了邯郸之围。

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