汉元年(公元前206年)四月，汉王刘邦率领10万人马西入巴蜀之地，到封国就位。采用张良的计策，沿途焚毁身后的阁道，解除了项羽怕刘邦再东进关中的戒心。于是，刘邦赢得了休整军队，以图再起的时机。

刘邦所带入川的将士，大多是函谷关(在今河南灵宝东北)、崤山(在今河南灵宝东南)以东各地的人氏，西进巴蜀以来，思乡之情与日俱增。人人想要早日返归故里，同家人团聚，为此，军中私自离队逃走的将士也渐渐多起来了。

此时，韩王信便向刘邦建议：“您千里迢迢，独被放逐到西蜀为王，是极不公平的。随同进川的军吏士卒多数是东土之人，不服水土，思归之心日切。为今之计，应当利用将士们渴望东归的意愿和锐不可挡的气势，决策东进，袭击三秦之地，同诸侯争夺天下。切莫失去此次良机。”

八月，刘邦采纳韩王信的计策，暗中发兵，从汉中经故道县(治今陕西宝鸡西南)东进，袭击雍王章邯军队于陈仓(治今陕西宝鸡东)。汉军将士勇不可挡，节节胜利，章邯军连连溃败，直奔废丘县(在今陕西兴平东南)，而刘邦重入咸阳城。接着，刘邦又分遣众将向西北和关东进军扩张，数月之内，三秦之地纷纷归降。东路定南阳，而入沛县，迎来刘邦父母妻小。

自汉二年(公元前205年)起，楚汉分争天下的局面业已奠定。

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