汉高祖刘邦于汉五年(公元前202年)践君位，称皇帝。他同昔日朝夕相处的故人、亲友、将校、谋士，从此成为君臣、主奴的关系。而且刘邦出身低微，并非皇族贵胄。为此，维护帝位的尊严和皇权的威信，在当时尤为紧要，事系天下的一统和安定。

刘邦每五日归家一趟，探望问候父亲，仍以父子之礼敬待太公。太公家的总管见此情状，不以为然，便劝说太公：“天上没有两个日头，地下没有两个君王。如今高祖虽是您儿子，但却是万人的主子;您太公虽是他父亲，但却是皇帝的臣下。为什么要主子向臣下跪拜呢?这样，皇帝的尊严和威望也就无法维护了!”

自此之后，每当刘邦回家省亲，太公总是双手握着扫帚，在门口恭候，并倒退着一步步迎他入内。刘邦见了，大为吃惊，忙上前搀扶太公。太公却说：“皇帝，是万人之主，决不能因为我一人而乱了天下的礼法!”

刘邦听了，自然高兴，细细询问，方知是管家的主意。他便下诏封太公为太上皇。这样，既维护了帝王的尊严，又尽了儿子的孝道。同时，他喜欢管家的善察人意，赏赐了他金币500斤。

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