汉四年(公元前203年)，楚军驻守成皋城(在今河南荥阳汜水镇)，汉军围攻，屯兵汜水岸边(成皋城东)，相持已久。楚军后方，彭越再次反叛，攻占梁地，并断绝楚兵粮道。项羽担忧，要亲自领兵击溃彭越。临走时，他叮嘱大司马曹咎，小心防守成皋城，汉军若来挑战，你务必冷静沉着，切勿出城交战。只要能守住成皋，汉军便无法东进。我15日之内必能凯旋而返。

项羽一走，刘邦便下令汉军向城中楚军挑战，曹咎谨记项羽告诫，不敢轻易出战。一连五六日，汉军每天不断派人来城下辱骂、挑逗，曹咎一忍再忍，实在怒不可遏，便下令将士出城，渡过汜水，迎战汉军。正当楚军将士半渡至汜水中流，尚未登岸之际，汉军全力出击，射杀楚兵。于是，楚军大败，守将曹咎、长史欣都拔剑自刎于汜水岸边。

汉军攻占成皋，掠得楚营的全部金玉财物和粮草、军械，获得了成皋之战的大捷。

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