刘备死后，诸葛亮辅佐刘禅执政，为统一中原，他积极筹备北伐曹魏。蜀建兴五年(公元227年)，准备就束，上《出师表》，率领大军北驻汉中。蜀建兴六年(公元228年)正月，正式从汉中出师。

诸葛亮为确保出师顺利，采用了声东击西之计。出师前，他扬言要从斜谷道(今陕西眉县西南)进兵攻取郿县(今陕西眉县东北一带)，接着又派遣威震四海的大将赵云和邓芝率军进驻箕谷(今陕西太白)，装作要进攻郿县。这一假象果然迷惑了魏军，魏军统帅曹真亲自率领重兵去迎击赵云、邓芝。而当魏军遣重兵去迎击赵云、邓芝时，诸葛亮却率领大军，避实击虚，直取魏国祁山(今甘肃西和东北)。魏军在祁山的防备松弛，诸葛亮轻而易举地拿下了它。诸葛亮治军严谨，赏罚分明，对老百姓秋毫无犯，祁山周围的天水(今甘肃天水、秦安一带)、南安(今甘肃陇西西南)、安定(今甘肃平凉、泾川、宁夏固原一带)三郡还因此而叛魏投降了诸葛亮。就这样，诸葛亮很轻松地赢得了出征的初步胜利，为以后进兵打下了坚实的基础。后来只因为诸葛亮错用了马谡，致使街亭失守，才导致此次北伐失败。

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