建初二年(公元77年)，金城、陇西保卫边塞的羌族人起兵反汉，汉章帝刘炟(公元76—88年在位)任命马防为帅，耿恭为副，率3万余人击羌。马防兵到冀(今甘肃甘谷西南)时，羌兵首领布桥等率兵包围了临洮(今甘肃岷县)南部都尉的兵马。马防准备率兵救援，但临洮道路险峻，车骑不能并驾行驶，行军速度极慢。于是马防任命两位部将率领数百骑兵驰援，分为前后两军，离临洮10余里建立大营，并在营中多设旗帜，扬言大军第二天一早就进击临洮。羌人见状，驱马归营，说汉兵势大，难以抵挡。第二日一早，马防部将率兵鼓噪向前，羌虏仓皇逃向临洮西南望曲谷。马防军乘胜追击，斩羌人首级4000有余，解除了临洮之围。第二年春，马防遣部将夏骏率5000人从通往望曲谷大道正面击敌，又暗调马彭率5000人从小道冲击敌阵腹心，令李调率4000人绕到羌兵西面。三路兵马一起杀向敌阵，羌兵大败。马防军斩首俘获羌兵1000多人，获牛羊10余万头。最后，羌兵终于降汉。

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