光武帝刘秀镇压了赤眉军，平定了黄河中下游之后，集中兵力消灭拥兵割据的军事集团。陇右的隗嚣和巴蜀的公孙述，是刘秀的主要征讨对象。建武九年(公元33年)公孙述派遣大将任满、程泛，田戎等率数万人马乘木筏下江关、击败刘秀部将冯骏、田鸿、李玄等，攻下了夷道(今湖北宜都)、夷陵(今湖北宜昌东南)，占领了荆门(今湖北荆门)、虎牙(今湖北宜昌东南)。横江架起浮桥，在浮桥建斗楼，浮桥下设木桩，阻挡往来船只，部队在山上安营，想用这种方法阻击汉兵。刘秀派岑彭数次进攻，都没有成功。建武十一年(公元35年)，刘秀派岑彭，吴汉等，调集各路水陆步骑军兵共6万人，会战荆门。岑彭又召募强健水兵攻打浮桥，先登上者赏。偏将鲁奇应募率兵冲锋在前。当时江上风急浪涌，鲁奇顶风破浪，逆江而上，直冲浮桥。桥下木柱阻住船只，鲁奇乘机激励士兵死战，并令士兵用准备好的火把焚烧浮桥。一时间，火借风威，风助火势，浮桥斗楼迅速烧垮崩毁。岑彭率兵顺风并进，所向无敌，蜀兵大乱，淹死者数千人。任满被杀、程泛被俘，只有田戎逃走。

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