汉高后八年(公元前180年)，高后(吕雉)去世。朱虚侯刘章得知吕禄、吕产要聚兵发动政变，便派人悄悄地把他们的阴谋告诉兄长齐王刘襄，想叫齐王发兵西征，他跟弟弟东牟侯刘兴居等做内应，以便一举诛灭诸吕，然后把齐王刘襄立为皇帝。

齐王刘襄知道刘章的打算后，便跟他舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃计议怎么发兵。齐相召平获悉后就先发兵把王宫控制起来，表示拒绝合作。魏勃急中生智，诓骗召平说：“大王要发兵，还没有得到朝廷虎符的验证，显然不合法。您带兵把王宫围起来以防万一，这个做法非常好，我希望能替您率领部队扞卫王宫。”召平相信魏勃的话，而魏勃本来就是负责军事的中尉，就没有多思索地把军权交给了魏勃。魏勃既然成了部队的统帅，他就有权指挥部队反围齐相府邸。召平看到这种情况，就长叹一声说：“唉，这正符合道家所说的‘当断不断，反受其乱’。”接着就自杀了。于是齐王刘襄就让驷钧做了齐相，让魏勃做了统帅部队的将军，让祝午当内史，把国中所有的部队都集中了起来。然后又派祝午欺骗琅邪王(首府琅邪，今山东诸城)说：“吕氏发动暴乱，齐王调动部队想西征讨伐。只是齐王自以为年纪太轻，又不懂得打仗这一类事，所以愿意把整个国家委托给大王您。高皇帝(刘邦)在世时候，大王您就已是将军了，非常熟习军事。齐王不敢离开部队亲自到琅邪来，就派我请王驾临临菑(齐国首府，今山东淄博东北)，同齐王共同制定决策，并让你统帅部队去平定关中之乱。”琅邪王刘泽相信了祝午的话，觉得照祝午的话去做没有什么不可，就立即前去会见齐王。谁知一见了齐王就被魏勃等扣留起来。这时祝午又奉命到琅邪国(封国)把该国所有的部队都集中起来由他率领着跟齐军并驾西征。

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