许衡，字仲平，怀州河内 (今河南沁阳) 人，他家中世代务农。父亲许通因为躲避战乱而迁居河南，金泰和九年九月在新郑生下许衡。许衡从小就与众不同，他七岁上学时，老师教他辨析章节，他问老师说：“读书有什么用呢? ” 老师回答说：“读书是为了科举考试，金榜题名。” 许衡又问道：“就只是为了这些吗? ”老师大为惊奇，对许衡的父母说：“你们的儿子聪明不凡，以后一定能超越常人，我没有能力做他的老师了。” 随后告辞而去。就这样，许衡连续换了三次老师。许衡稍微长大一些后，热爱学习，对知识的需求如饥似渴，但因为生逢乱世，家境又非常贫困，一直缺乏书籍。一次，他在一位算命先生的家中见到了一部关于《尚书》的疏义，如获至宝，借宿于其家抄录而还。后来，许衡逃难来到徂徕山 (今山东泰安东南)，偶然得到了魏晋时期玄学家王弼所著的《周易注》，他白天背诵，晚上思考，学问大有长进。一次，他在酷暑时节经过河阳，口渴难耐，路旁有梨树，众人纷纷摘梨止渴，只有许衡一人端坐在梨树下。有人问他为什么不摘梨吃，他回答说：“不是自己的东西是不能擅自取用的。” 劝他的人说：“现在世道混乱，这梨树应该没有主人。” 许衡反问说：“树没有主人，我们心中也没有礼义廉耻吗? ”

不久，许衡举家迁移到山东，当地人见他品德高尚，就让子弟跟随他研究学问。三年后，许衡又回到了怀州。当时大儒姚枢弃官隐居于辉州，许衡听说姚枢从南宋大儒赵复处得到了程颐和朱熹的著作，就前往抄录，日夜研读。此后，他就在辉州苏门定居下来，和姚枢等人研究学问，但凡经史、礼乐、名物、星象、历算、兵刑、食货、水利，没有他不关注的领域。由于家中贫寒，许衡只能亲自耕种，粮食丰收时吃粮食，青黄不接时只能吃糠咽菜，他却能泰然处之。每当家中有了多余的钱粮，就分给同族或者贫困的学生。别人送给他的东西，如果不符合礼仪他就坚决不接受。姚枢应召北上时，将自己的宅院让给许衡居住，许衡坚辞不受。当时姚枢家中的果树成熟，果实掉落在地上，许衡的孩子从旁边经过时看也不看一眼，他的家教严格到了如此的地步。

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