明太祖朱元璋下诏徐达班师回朝，赏赐徐达很多财物。正要论功封赏之际，恰好赶上扩廓攻兰州，此时常遇春已死。洪武三年 (1370)，皇帝又命徐达为大将军、李文忠为副将军，分道出兵。徐达从西路行军攻取扩廓。李文忠从东路进攻追元嗣主。徐达和扩廓在定西 (今属甘肃)殊死战斗，明军大破元兵，擒获元文武僚属一千八百六十余人，将士八万四千五百余人，马驼杂畜数以几万计。扩廓仅带着老婆孩子数人逃亡。徐达继而攻占多地。副将军李文忠也在追击中擒获元朝嫡孙、妃子、大将、相国等。大军奉诏班师回朝。太祖朱元璋亲迎并劳军。不久下诏大封功臣，授徐达开国辅运推诚宣力武臣，特进光禄大夫、左柱国、太傅、中书右丞相参军国事，改封魏国公，岁禄五千石。洪武四年 (1371)，徐达率军赴北平练兵，修筑城池，将山后军民迁徙过来充实各个卫府的人口，设立了二百五十四屯，开垦一千三百多顷田地。直到冬季，皇帝才把他召还。

洪武五年 (1372) 重新发兵征扩廓。徐达作为征虏大将军进取中路，左副将军李文忠从东路进攻，征西将军冯胜从西路进攻，各率领五万骑奇兵出塞。徐达中路轻敌冒进，初战不利，伤亡数万人。朱元璋因为徐达功劳大，并不问罪。文忠军亦不利，不久撤军。只有冯胜统军获全胜。洪武六年 (1373)，徐达又率领诸将远征边疆，胜利后还军北平，戍守边防，过了三年才回到京城。洪武十四年(1381) 年，徐达又率领汤和等讨乃儿不花。征战完毕又重新回到边镇。

那个年代能被称为名将的，必推徐达、常遇春。两人才能和勇猛差不多，都是朱元璋所倚重的将领。常遇春彪悍敢深入敌后，而徐达尤其长于谋略。常遇春攻下城邑经常有屠戮，而徐达行军所至不扰民众，即便是擒获间谍，也要用恩义来结交，希望能收为己用。大家多乐意归附徐达。因此，朱元璋通令全军众将领御军要持重、要遵守纪律，把大将军徐达作为行军打仗中符合为将原则的榜样。

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